BLDC for HDD Контроллер трехфазного двигателя HDD. Завантаження списк. Книгу Марклунд Лиза-Последняя Воля Нобеля на этой странице. На этот раз фирма сделала значительный рывок вперед и выпустила микросхему контроллера бесколлекторных двигателей TMCC1. Она объединяет в одном корпусе процессор Cortex M4 и драйвер силового трехфазного моста. Благодаря поддержке широкого спектра интерфейсов и датчиков положения TMCC1. TMCC1. 60 контроллер бесколлекторного двигателя от TRINAMIC. Управление бесколлеторным двигателем сложная задача. Как известно, в таких двигателях нет коллекторно щеточного узла. Вместо этого переменное поле создается с помощью электронного блока управления. При этом формирование питающих напряжений и коммутация обмоток производится по достаточно сложному алгоритму. Драйвер Трехфазного Мотора' title='Драйвер Трехфазного Мотора' />Проект Трехфазный инвертор двигателя. Управление таким двигателем предполагает наличие драйвера, который давал бы возможность. Схема включения трехфазного бексоллекторного двигателя. В схеме использованы драйверы полевых транзисторов IR4427 и сами полевые. Мотор от дисковода удалось запустить реверсинжинирингом платы и поиском. Наибольшее распространение получили трехфазные моторы. Их обмотки соединены звездой или треугольником. Он создаст магнитное поле, которое приведет к повороту ротора. Чтобы добиться кругового вращения, необходимо коммутировать фазы двигателя по специальному алгоритму. Обычно используется последовательность из шести шагов рис. Принцип работы бесколлектроного двигателя. Одна из первых схем преобразователя для питания трехфазного двигателя. Этот составной транзистор есть не что иное, как драйвер нижнего ключа. На первом этапе к шине питания подключается фаза А, а фаза B к земле. После этого ротор начнет вращение. Когда его положение приблизится к положению равновесия, необходимо повернуть магнитное поле статора. Для этого производится вторая коммутация обмоток фаза A отключается, а напряжение питания подается на фазу С. Проводя такие последовательные переключения, можно поворачивать поле статора, и, соответственно, добиться вращения подвижного ротора. Во первых, нужно очень точно определять моменты коммутации обмоток, например, с помощью датчиков Холла или энкодеров. Во вторых, для управления скоростью необходимо менять значение тока обмоток. Для этого обычно используют ШИМ рис. В третьих, коммутация производится за счет трехфазного моста, который требует драйвера, и обеспечения мертвого времени. В четвертых, необходимо обеспечить оптимальные разгонные и тормозные характеристики. Кроме всего перечисленного не стоит забывать и о таких важных функциях привода, как поддержка аналогового или цифрового управления. Упрощенные диаграммы напряжений фаз бесколлекторного двигателя. Таким образом, для создания привода потребуется достаточно сложная схема, включающая контроллер, драйвер силовых транзисторов, силовой мост, источник питания для процессора и логики управления, источник питания для драйвера и т. Еще более сложным окажется программное обеспечение для процессора. Однако с появлением специализированных интегральных контроллеров создание электронной части электропривода значительно упростилось. Теперь же компания вышла на новый для себя рынок контроллеров бесколлекторных двигателей. Первым продуктом компании стала микросхема TMCC1. Схема включения TMCC1. Функции управления и выполнение алгоритмов коммуникации обеспечивает процессор Cortex M4. Формирование управляющих сигналов для драйвера силового моста. Прием и обработка сигналов обратной связи. Прием и обработка сигналов с датчиков положения датчиков Холла и энкодеров. Управление работой схемы тормозного резистора. Прием команд управления от внешнего управляющего контроллера по интерфейсам UART SPI CAN. Прием аналогового сигнала управления AIN. Взаимодействие с внешней ПЗУ EEPROM если требуется. Для этой цели используется внутренний источник 1. В 1 А. Для автономной работы в простых приложениях вентиляторы, насосы в качестве задающего сигнала удобно использовать аналоговый вход 1. В. При работе в паре с внешним контроллером, для управления параметрами вращения двигателя также может применяться аналоговый вход либо один из цифровых интерфейсов UART SPI CAN. При этом общение с TMCC1. TMCL, включающего около 2. Подключение и внешний вид отладочной платы TMCC1. EVALОтладочная плата TMCC1. EVAL, по сути, является полноценным контроллером бесколлекторных двигателей с номинальным напряжением питания 2. В и током до 1. 0 А. Плата включает микросхему TMCC1. LC, силовой трехфазный мост, схему управления тормозным резистором, цепи нормирования для сигналов датчиков положения датчиков Холла и энкодеров, микросхемы интерфейсов RS2. RS4. 85, CAN, SPI. Таким образом, для того чтобы создать свой первый привод потребуется только лишь ПК, двигатель и источник питания.